張遠觀察著對方的表情，如果對方是那種“老子很牛逼，天下無敵”的人，那么隨意附和幾句也就得了。
　　反正也沒有很深的交情，沒必要和對方吵得你死我活。
　　但如果對方是真的想要請教，那么相互交流幾句也不錯。
　　“沒啥好介意的，你直接說吧！”葉開富連忙道。
　　張遠繼續(xù)說道：“……這一整個函數(shù)，應(yīng)該是處理手套壓力變動的吧？也就是那個皮手套的sdk接口?！?br/>　　“對！”葉開富心中一跳，沒想到這小子真的看懂了。
　　“因為整只手套產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量實在太大，所以這個算法會選擇性地拋棄大多數(shù)的數(shù)據(jù)，大概有70%以上的數(shù)據(jù)會被拋棄掉。”
　　“是。”
　　葉開富再次點了點頭。
　　張遠繼續(xù)道：“我覺得，這些冗余數(shù)據(jù)，不應(yīng)該全部拋棄掉。一只手，連帶手臂有22個關(guān)節(jié)，只取22個關(guān)部位的數(shù)據(jù)，的確不會有太大的差錯。但是沒有其余部位細節(jié)，會有一種很粗糙的感覺……”
　　“我有幾種想法，來處理這些看上去無用的數(shù)據(jù)?！?br/>　　“第一種是數(shù)據(jù)分塊后，計算它們的方差，冗余數(shù)據(jù)的方差不會很大……只要如此計算，就能判斷是否是冗余數(shù)據(jù)，反正也比胡亂拋棄掉好……”
　　“第二種是數(shù)據(jù)分塊后，我們可以用一種價值函數(shù)，來計算分塊數(shù)據(jù)的價值……假設(shè)max[i][j]在此處表示從第i數(shù)據(jù)加到第j數(shù)據(jù)的最優(yōu)解，動態(tài)轉(zhuǎn)移方程為max[i][j]=max(max[i][k]+max[k+1][j]+w(i，j))……”
　　葉開富一開始聽得眉飛色舞，連呼“有道理”。
　　后邊至始至終沉默著，以至于完全進入了呆滯狀態(tài)。
　　因為，他最后根本不知道張遠在說什么……
　　這位仁兄，什么max[i][j]的，你到底在干嘛?。?br/>　　但是一股來自強者的氣息，又讓他不知道應(yīng)該怎么樣開口。
　　搞得一開口，自己就變成了文盲。
　　“……最后我想說的是，一只手臂雖然只有22個關(guān)節(jié)，但是至少有27個自由度，因為手臂、手腕還有手指是可以旋轉(zhuǎn)的。如果少了這5個自由度，操作起來就像一臺挖掘機了。你好像沒有考慮好這一點……”
　　這句話葉開富倒是聽懂了，他也知道這個常識，在當(dāng)時還琢磨了很久，但最終因為難度過大只能戰(zhàn)略性放棄。
　　手臂一旦能夠旋轉(zhuǎn)，建模難度以及設(shè)計難度必然會指數(shù)型上升，他根本沒有辦法搞定。
　　“那你說應(yīng)該怎么整？”
　　張遠說道：“旋轉(zhuǎn)的計算，通?？梢杂盟脑獢?shù)來搞定。這一類的書中，比較好的是《四元數(shù)物理學(xué)》，有一點復(fù)分析的基礎(chǔ)就能夠看懂了?！?br/>　　就這么說著，他感覺自己的思路也漸漸明朗起來。
　　當(dāng)老師果然是有好處的。
　　“四元數(shù)么……”葉開富知道這個名詞，心中已經(jīng)有一點信服了。
　　他心中胡思亂想：“……如果以往的隊友是他，說不定能得一等獎吧？”
　　“主要還是，我的本科學(xué)校不怎么樣，能和我比較的天才太少，以至于產(chǎn)生了一種怠惰。但現(xiàn)在不一樣了……”
　　很快，他又開始自我鼓勵：“努力，fighting！只有努力學(xué)習(xí)，我葉開富肯定能夠超越他！”
　　他迫不及待地說道：“張遠，我請你吃夜宵吧，我剛剛沒怎么聽懂，能不能再講一遍？”
　　“現(xiàn)在還吃啊，都快11點了，會發(fā)胖的?！?br/>　　因為只吃了半碗拌面的緣故，張遠確實感覺沒有吃飽，心中有點意動。